先说三句：① 加拿大自动驾驶路测正在扩围，联邦交通部认可的无人驾驶班车试点已覆盖渥太华、蒙特利尔、卡尔加里、埃德蒙顿、温哥华 5 座城市，安省还在 2025 年 9 月启动了为期 10 年的自动驾驶货车试点，一路测到 2035 年。② 各省规则差异极大：安省路测体系最成熟（2016 年起，全国最早），BC 省则目前不批准任何新的无人驾驶测试；魁北克此前的自动驾驶巴士许可已于 2023 年到期。③ 所有测试车必须配备安全员或远程监管，承运人须满足资质门槛并持有至少 1000 万加元的责任险——普通司机目前还远没到”买车就撒手”的阶段。
最近几年，”无人驾驶”在加拿大从展会概念变成了真实上路的测试车。无论你是科技爱好者，还是每天开车通勤的司机，这套路测扩围都跟你的道路安全、用车成本息息相关。下面这篇按联邦交通部（Transport Canada）官方指引和各省公开试点信息整理，把 5 个测试城市、安省新规、安全红线一次讲透。
5 个测试城市都在测什么
根据联邦交通部发布的《加拿大自动驾驶系统测试指引》（Guidelines for testing automated driving systems in Canada），加拿大各地已经开展过无人驾驶班车（automated shuttle）试验的城市包括渥太华、蒙特利尔、卡尔加里、埃德蒙顿、温哥华等。典型班车是电动动力、载客约 4–12 人、运行速度约 5–25 km/h、最高可达 60 km/h，主要场景是”最后一公里”接驳、园区、机场等相对可控的路段。
| 城市 | 典型项目 | 进展要点 |
|---|---|---|
| 渥太华（Ottawa） | Area X.O 全天候测试场；2025 年 8 月 Aurrigo 中速全季节班车试验 | 在 Kanata North 科技园从封闭测试场过渡到公共道路，被称为加拿大首个全季节中速自动驾驶班车试验 |
| 蒙特利尔（Montreal） | 奥林匹克公园（Olympic Park）自动驾驶班车试点 | 运营方 Transdev 在预设路线测试多款班车，累计接待数千名体验乘客 |
| 卡尔加里（Calgary） | ELA 无人驾驶班车 | 12 座电动班车，约 12 km/h 固定路线短时运行 |
| 埃德蒙顿（Edmonton） | ELA 班车；ACTIVE-AURORA 车联网试验 | 曾在 2018 年 Grey Cup 期间运行街道线路；车内配 1 名 Pacific Western 监督员 |
| 温哥华（Vancouver） | ELA 班车；低速自动驾驶车试验 | BC 省限制下以低速试点为主，具体以官网为准 |
安省十年货车试点：最重磅的一次扩围
2025 年 9 月，安省政府正式启动了自动驾驶商用车（Automated Commercial Motor Vehicles, ACMV）试点项目，为期 10 年，一直运行到 2035 年 8 月 1 日。这次试点聚焦重型商用车：车重要求超过 4,500 公斤，搭载的自动驾驶系统须达到 SAE 国际标准 J3016 的 Level 3、4 或 5。
试点的目标很直接：评估车辆性能、验证自动驾驶卡车与现有道路使用者和基础设施的兼容性，并研究对道路安全和货运行业的促进作用。安省交通厅（Ministry of Transportation, MTO）在整个试点期间持续收集路测数据，必要时修订试点框架。
安省路测怎么参与：3 条准入门槛
想把车开上安省的测试路，不是交钱就能去，承运人（carrier）资质是硬门槛，满足以下其一：
- 运营至少 2 年、持有 “Satisfactory-Unaudited” 安全评级，并与另一家有 5 年以上同等评级经验的承运人合作；
- 运营至少 3 年、持有 “Excellent-Audited” 安全评级；
- 运营至少 5 年、持有 “Satisfactory-Unaudited” 安全评级。
除此之外，所有参与者必须维持至少 1000 万加元 的公众责任险，并向安省交通厅提交申请、获得批准后，与交通厅共同制定获批的测试计划。测试只能在交通厅批准的路线上进行，且承运人对损坏路沿、路灯等公路设施负有赔偿责任。
安全规则：安全员和远程监管怎么配
安省货车试点设置了两条测试通道，安全要求各不相同：
- 驾驶员监督通道（Driver-supervised stream）：驾驶座上必须有一名合格驾驶员，随时准备接管车辆。
- 无人驾驶通道（Driverless stream）：驾驶座无人，但必须有监督员（assistant）在车内或安省境内其他地点远程监控，随时介入。
值得注意的是，试点明文允许测试期间从事商业活动（may engage in commercial activities during testing）——也就是说，无人驾驶货车可以在测试中真实拉货挣钱。这一条是安省 2025 年 8 月框架相比之前最激进的变化。但禁运物也列得很清楚：需要危险品标识的危险品、活畜等一律不许装运。
费用 / 时间线 / 关键数字
把关键数字集中看一遍：
- 1000 万加元：安省 ACMV 试点最低公众责任险额度；
- 4,500 公斤：试点车辆的最低车重要求；
- Level 3–5：允许测试的 SAE 自动驾驶等级（Level 3 仍要求驾驶员随时准备接管）；
- 10 年：安省货车试点时长，2025 年 9 月启动，至 2035 年 8 月 1 日结束；
- 2016 年：安省启动自动驾驶试点项目，是加拿大最早的；十年间累计 15 家参与者，包括 Gatik、滑铁卢大学（University of Waterloo）和 Magna 等；
- 5–25 km/h：无人驾驶班车典型运行速度区间，最高约 60 km/h；
- 约 12 km/h：阿尔伯塔 ELA 班车运行速度；
- 数千名：蒙特利尔奥林匹克公园班车试点累计体验乘客数（运营方 Transdev 数据）；
- 测试许可费用：以各省交通厅官网为准。
其他省份规则快览：别用安省经验套全国
加拿大的自动驾驶监管是”联邦指引 + 各省立法”的两层结构，各省态度差别很大：
- BC 省：现阶段不批准任何新的无人驾驶测试或部署，理由是需要先建立完整的监管框架；2024 年修订了《机动车辆法》（Motor Vehicle Act）为未来试点留路，但目前没有推进任何试验。已在运行的现有试点项目不受影响。
- 魁北克：此前自动驾驶巴士的许可已于 2023 年到期；蒙特利尔奥林匹克公园的班车试点仍在联邦与省框架下进行。
- 阿尔伯塔：高度自动驾驶车上路需要省注册官（registrar）的特别豁免；矿场和油砂区有封闭场景测试，埃德蒙顿、卡尔加里有低速车试验。
- 萨斯喀彻温：测试法规已起草但自 2020 年起尚未颁布实施。
- 新斯科舍：去年重写了整部交通法规，完全没有提及驾驶自动化。
简单说：全国 5 个省有立法在走，只有安省和魁北克的法规已经生效。这是你在跨省自驾时要记住的背景——在安省路测合法的配置，到了 BC 省可能就是禁区。
Waymo 的加拿大计划：多伦多可能是第一站
谷歌旗下的 Waymo 是加拿大自动驾驶话题里绕不开的名字。据加媒报道，Waymo 已与多伦多市官员接触，讨论将其全无人驾驶网约车服务引入该市，并预计申请安省的自动驾驶试点项目（该项目持续到 2027 年）。在美国，Waymo 已在 10 多个城市运营 robotaxi 服务。
官方层面的态度偏谨慎：多伦多市长 Olivia Chow 明确表达了对就业的担忧，强调 robotaxi 不能以牺牲网约车和出租车司机生计为代价；安省省长 Doug Ford 同样持保留态度。Waymo 自称其车辆与人类驾驶同等里程相比，严重伤亡事故少 92%、与骑行者碰撞少 85%（Postmedia 报道引述其说法）；批评者则援引美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）数据，称 2021–2025 年间 Waymo 车辆卷入 1400 多起事故。
在 BC 省，Waymo 通过游说公司与 ICBC、省交通厅、财政厅等多部门接触，推动修改法规允许无人驾驶出租车，但省政府明确表示公司尚未满足联邦豁免要求，目前也没有启动任何自动驾驶试验。
普通司机要知道的 5 条红线
- 特斯拉 FSD 不等于无人驾驶：FSD（Full Self-Driving）在加拿大仍属驾驶辅助系统，驾驶员必须保持警觉、随时接管，不能”脱手开车”。
- 路上遇到测试车，别尾随拍照：测试车通常有明显标识和安全员，跟车太近或干扰测试既危险也可能违法。
- 别拦无人班车当公交坐：试点班车只在预设路线、特定时段运行，不是常规公共交通，错过一班没有下一班。
- 改装件 L3 系统在安省限试点使用：自行加装的 SAE Level 3 驾驶系统不许随意上公共道路，仅允许在试点框架内使用。
- 测试车事故责任认定更复杂：事故可能涉及运营方、设备商、保险公司多方，出险后第一时间报警并留好行车记录仪证据，具体责任以警方和保险调查为准。
新手 checklist：路上碰到测试车怎么办
- □ 保持正常车距，不要因好奇急刹或变道围观；
- □ 注意测试车车身标识和安全员提示；
- □ 不要向车内乘客打手势干扰，车上安全员也在工作；
- □ 遇到测试车临时停车，按正常超车规则从左侧通过；
- □ 冬季雪天留意测试车制动距离可能更保守，提前减速；
- □ 发生剐蹭先报警，再联系自己的保险公司，不要私了。
未来 3 年时间线：这些节点值得盯
- 2026 年春：Waymo 预计申请安省自动驾驶试点（加媒报道），多伦多是否迎来无人驾驶测试将揭晓；
- 2027 年：安省 2016 年启动的第一代自动驾驶试点项目到期，看省府是否续约或升级；
- 2026–2028 年：BC 省新监管框架的制定进展，决定了 Waymo 们能否进入西海岸；
- 2035 年 8 月 1 日：安省十年货车试点正式结束，评估结论将决定自动驾驶货车是否在安省全面放开。
常见问题 FAQ
Q1：现在在加拿大能坐上无人驾驶出租车吗？
A：还不能。目前所有项目都是测试或试点性质，不允许向公众收费载客。Waymo 等公司还在争取监管许可，商业运营没有时间表，以官方公布为准。
Q2：自动驾驶测试车出事故，谁赔？
A：参与安省试点的承运人必须持有至少 1000 万加元公众责任险，测试车也在承运人资质审查范围内。具体责任划分要看事故调查（警方 + 保险），乘客或第三方按正常车险流程索赔。
Q3：特斯拉的 FSD 在加拿大合法吗？
A：FSD 作为驾驶辅助功能可以购买使用，但它不属于法规意义上的自动驾驶，驾驶员始终是法律责任人。分心或”无人驾驶”式使用可能被认定为危险驾驶。
Q4：大雪天测试车还跑吗？
A：加拿大的测试场景本身就是卖点之一：渥太华 Area X.O 测试场和 Kanata 的 Aurrigo 试验都强调四季全天候验证。极端天气下测试方会限速或暂停，具体以项目方安排为准。
Q5：普通人能申请去开测试车吗？
A：测试车的驾驶/监督岗位由承运人招聘，要求远高于普通驾照（如安省试点的安全员资质）。普通人最直接的参与方式是关注公开体验活动，如蒙特利尔奥林匹克公园班车试点就接待过数千名体验乘客。
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官方来源：Transport Canada 官网、Canada.ca、Ontario Ministry of Transportation。核验于 2026年10月5日。
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